ROS Python Control - Ⅰ

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  • 개념 설명
    • IMU
    • LIDAR
• Mission
  • 정수 데이터를 받아 합 구하기
  • 문자열 전송하기
  • 문자열 분리하여 전송하기
  • 받은 메시지를 다시 전달하기
  • 받은 메시지를 반전시켜 다시 전달하기
• Discussion