ROS Python Command2

로봇의 좌표 정보 받기

• 로봇이 이동함에 따라 로봇의 변화하는 좌표를 받아와 사용자에게 알려주는 예제입니다.

1. process_odom(data)

   로봇의 x, y, z, w 좌표값을 받아와 출력

2. process_serial_input(data)

   로봇의 주행 상태 알림 함수

3. subs()

   모터 드라이버의 시리얼과 필터링 된 odometry 정보를 구독하는 함수