Sunchon National University Version
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AI 로봇 미래 동향과 교육
시간표
로봇 트랜드
DAY 1
AI 로봇 융합 교육
미래의 하드웨어
DAY 2
AI 로봇 기본 원리
ROS 소개 - 1
Hardware
DIY KIT 소개
구성
다이어그램 및 구성도 소개
Software
Wifi 설정
RMS (Robot Management System)
JupterLab 접속 & 예시 실행
폴더 및 코드 정리
로봇 센서 시각화
AI 로봇 조립하기
INTRO
바닥판 조립
구동휠
캐스터
범퍼
지지대
통합보드
스피커
케이블
중간판 조립
지지대
초음파 센서
중간판 - 본체 결합
초음파 센서 케이블 연결
Jetson Nano
배터리 & 지지대
상판 조립
LiDAR
Camera
배터리 체커
안테나
상판 - 본체 결합
케이블 연결
팀 미션 자율주행
DAY 3
ROS 소개 - 2
팀별 AI 로봇 조립 경연
팀 발표 및 평가
DAY 4
ROS Python Control - Ⅰ
ROS Topic Examples
따라하기
ROS Topic Publisher
ROS Topic Subscriber
개념 설명
ROS Sensors Examples
따라하기
IMU
LIDAR
개념 설명
Mission
정수 데이터를 받아 합 구하기
문자열 전송하기
문자열 분리하여 전송하기
받은 메시지를 다시 전달하기
받은 메시지를 반전시켜 다시 전달하기
Discussion
ROS Python Control - Ⅱ
따라하기
ROS Command Example
ROS Service Server
ROS Service Client
ROS Python Command1
ROS Python Command2
개념 설명
Mission
오각형 그리기
제자리 원 그리기
Discussion
AI 로봇 파이썬 AI 실전 코딩
Sunchon National University Version
ROS Python Control - Ⅰ
ROS Sensors Examples
Edit on GitHub
ROS Sensors Examples
이번 섹션의 주제들 입니다.
따라하기
IMU
LIDAR
개념 설명