문자열 전송하기

문자열을 전송해 채팅을 해보자!

- ROS Publisher와 Subscriber를 응용합니다.

- Publisher는 사용자의 문자열을 받아 이를 메시지로 퍼블리시 합니다.

- Subscriber는 전달받은 문자열을 출력합니다.