문자열 분리하여 전송하기

문자열을 분리하여 전송해보자!

- ROS Publisher와 Subscriber를 응용합니다.

- Publisher는 사용자의 문자열을 받고, 이를 문자로 나누어 퍼블리시 합니다.

- Subscriber는 전달받은 문자를 출력합니다.