ROS Python Command1

기본적인 이동 조작

1. move()

   정면으로 1만큼 이동하는 함수

2. stop()

   정지 함수

3. moveTo()

   0.5 만큼 후진하는 함수

4. turnTo()

   90 radian 만큼 회전하는 함수

5. moveTo(distance)

   입력한 거리만큼 이동하는 함수

6. turnTo()

   입력한 radian 만큼 회전하는 함수