Discussion

로봇 제어 시스템을 통해 우리는 로봇의 하드웨어와 통신할 수 있습니다.

Group Discussion Points

• 로봇에 다른 센서를 추가할 수 있다면 그것은 무엇일까요?
• 해당 센서가 왜 필요하고 어디에 사용될 것이라고 생각하시나요?
  • 예를 들어 우리는 기능적인 내비게이션 시스템을 갖기 위해 LiDAR 센서를 추가했습니다. LiDAR 센서는 360도 거리 센서를 제공하여 로봇에 로컬 2D 매핑을 제공합니다.
  • LiDAR 센서의 경우 센서 출력에 연결된 노드를 수신하고 해당 주제에 값을 게시하는 주제를 추가합니다. 당사는 해당 주제를 구독함으로써 이 정보를 사용할 수 있습니다.