LIDAR

따라하기: LIDAR 센서 작동 예제

매개변수 설정과 함께 프로그램 시작 프로세스가 모두 단순화되었으며 Jupyter Notebook 환경에서 설정됩니다.

• 03_04_scan.ipynb Jupyter 노트북을 엽니다.
• 필요한 Python 라이브러리 및 모듈을 가져옵니다.
• 예제 코드를 따라 실행해보세요

(이 예시에 사용된 Jetson 보드는 'Jetson Nano' 입니다.)

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Jupyter Notebook 열기:

• 03_04_scan.ipynb

• 노트북 내에서 셀을 실행하려면 Ctrl + Enter 를 사용하세요.

필요한 Python 라이브러리 및 모듈 가져오기

import rospy
from sensor_msgs.msg import LaserScan

• Zetabot Node 생성

• “Scan” Topic을 구독하고 게시된 정보를 표시합니다.

def process_scan(msg):
    rospy.loginfo("data: {}".format(msg))

def start_node():
    rospy.init_node('zetabot')
    rospy.Subscriber("scan", LaserScan, process_scan)
    rospy.spin()

try:
    start_node()
except rospy.ROSInterruptException as err:
    print(err)