받은 메시지를 반전시켜 다시 전달하기

받은 메시지를 다시 전달해보자!

- ROS Publisher와 Subscriber를 응용합니다.

- Publisher1는 Subscriber2로 사용자의 문자열을 전송

- Subscriber2는 전달받은 메시지를 반전시켜 출력

- 반전되어 출력된 메시지를 Publisher2에 전송

- Publisher2는 Subscriber1에 전달받은 문자열 전송