정수 데이터를 받아 합 구하기

정수 데이터를 받아 합을 구해보자!

- ROS Publisher와 Subscriber를 응용합니다.

- Publisher는 사용자의 정수 입력을 받아 이를 메시지로 퍼블리시 합니다.

- Subscriber는 전달받은 정수의 합을 출력합니다.