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AI 로봇 미래 동향과 교육

  • 시간표
  • 로봇 트랜드

DAY 1

  • AI 로봇 융합 교육
  • 미래의 하드웨어

DAY 2

  • AI 로봇 기본 원리
  • ROS 소개 - 1
  • Hardware
    • DIY KIT 소개
    • 구성
    • 다이어그램 및 구성도 소개
  • Software
    • Wifi 설정
    • RMS (Robot Management System)
    • JupterLab 접속 & 예시 실행
    • 폴더 및 코드 정리
    • 로봇 센서 시각화
  • AI 로봇 조립하기
    • INTRO
    • 바닥판 조립
      • 구동휠
      • 캐스터
      • 범퍼
      • 지지대
      • 통합보드
      • 스피커
      • 케이블
    • 중간판 조립
      • 지지대
      • 초음파 센서
      • 중간판 - 본체 결합
      • 초음파 센서 케이블 연결
      • Jetson Nano
      • 배터리 & 지지대
    • 상판 조립
      • LiDAR
      • Camera
      • 배터리 체커
      • 안테나
      • 상판 - 본체 결합
      • 케이블 연결
  • 팀 미션 자율주행

DAY 3

  • ROS 소개 - 2
  • 팀별 AI 로봇 조립 경연
  • 팀 발표 및 평가

DAY 4

  • ROS Python Control - Ⅰ
    • ROS Topic Examples
      • 따라하기
        • ROS Topic Publisher
        • ROS Topic Subscriber
      • 개념 설명
    • ROS Sensors Examples
      • 따라하기
        • IMU
        • LIDAR
      • 개념 설명
    • Mission
      • 정수 데이터를 받아 합 구하기
      • 문자열 전송하기
      • 문자열 분리하여 전송하기
      • 받은 메시지를 다시 전달하기
      • 받은 메시지를 반전시켜 다시 전달하기
    • Discussion
  • ROS Python Control - Ⅱ
    • 따라하기
      • ROS Command Example
      • ROS Service Server
      • ROS Service Client
      • ROS Python Command1
      • ROS Python Command2
    • 개념 설명
    • Mission
      • 오각형 그리기
      • 제자리 원 그리기
    • Discussion
  • AI 로봇 파이썬 AI 실전 코딩
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